第五代移動通信系統(tǒng)簡稱為5G，比4G快10倍。關于5G的在線討論越來越熱，這將給移動機器人領域帶來翻天覆地的變化。那么，5G將給移動服務機器人帶來什么影響
移動型服務機器人智能水平的現(xiàn)狀
但是使用這種部署方法，機器人本體的智能處理器的性能將受到電池續(xù)航時間和體積的限制。此外，由于半導體技術發(fā)展的瓶頸，深度學習訓練功能無法在體內充分發(fā)揮，身體的智能發(fā)展速度和水平將受到限制。機器人本體的存儲容量和網(wǎng)絡環(huán)境決定了機器人接收的大量傳感器信息不能實時上傳到服務器，其遠程接管功能也不能實時同步。
在云中部署高級智能的優(yōu)勢在于解決機器人本體智能處理性能有限的問題。理論上，機器人的智能水平可以無限擴展，并且可以實現(xiàn)知識庫的共享和升級。本體中低層智能的部署解決了本體在低層感知層需要快速響應的問題，機器人本體的成本可以很低，有利于機器人的推廣應用。然而，目前4G網(wǎng)絡的速度、延遲和并發(fā)性阻礙了云智能與機器人本體的頻繁斷開，導致知識庫無法實時更新、學習能力獲取緩慢等問題。
可以看出，機器人智能水平的發(fā)展方向由兩大因素決定:半導體發(fā)展水平和通信技術發(fā)展水平。由于對摩爾定律的懷疑，半導體行業(yè)對芯片性能能否保持前幾年的快速增長持保留態(tài)度。至少在這個階段，芯片性能，尤其是移動芯片性能，仍然存在瓶頸。5G技術的到來為機器人在短時間內解決上述問題提供了技術保障。
5G，將提升移動型服務機器人智能水平技術
5G指的是Sub6和毫米波段，這是兩個可用的頻段，遠遠高于4G。傳輸頻率的增加大大提高了傳輸速度，其下行速度是4G的10倍。以室外機器人為例，5G可以實時上傳大量傳感器數(shù)據(jù)到云腦，為云腦深度學習等人工智能算法提供大量數(shù)據(jù)樣本。
5G技術的特點是超低延遲約1毫秒，超過4G網(wǎng)絡的十分之一。室外機器人可以在更短的時間內將采集到的傳感器信息發(fā)送到云端進行高級感知判斷，也可以在更短的時間內接收到響應指令，從而實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控。隨著智能水平更高的人的加入，機器人在使用過程中的安全性和可靠性得到了更大程度的提高。
移動服務機器人，作為一種廣義的IOT設備，必將出現(xiàn)在大量人們的日常生活中。對機器人來說，遞送貨物、拉貨物和搬運貨物、提供咨詢服務以及提供護理和陪伴服務都是非常有用的。每個機器人都需要獨立和不間斷的高質量網(wǎng)絡連接。5G的到來將加速移動服務機器人的著陸。
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