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      機(jī)器人肌肉纖維獲突破

      機(jī)器人肌肉纖維獲突破

       

      據(jù)《應(yīng)用化學(xué)》雜志報(bào)道,加拿大阿爾伯塔大學(xué)研究人員最近開發(fā)出一種強(qiáng)力“人造肌肉”,它能在周圍空氣濕度變化的驅(qū)動(dòng)下做“舉重運(yùn)動(dòng)”,毫不費(fèi)力地舉起超過它本身重量許多倍的重量。

      研究人員介紹稱這種“人造肌肉”事實(shí)上是一種能對化學(xué)或物理刺激起反應(yīng)的高分子聚合材料,它們有許多有趣的應(yīng)用,包括控制“軟體”機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。這種機(jī)器人的所有組成部分都是柔軟靈活的,以便不損壞精細(xì)或易碎的物體,并能在狹窄空間運(yùn)動(dòng)。

      研究小組開發(fā)的“人造手臂”是一小條塑料帶子。他們先給一條塑料膜表面涂上一層鉻和金,然后再涂一層微凝膠單層。微凝膠是互相交聯(lián)的聚合物,在溶劑中會(huì)膨脹成直徑幾微米的膠粒子。加拿大研究人員用了帶負(fù)電的聚N-異丙基丙烯酰胺微凝膠和丙烯酸,并用含有聚陽離子的溶液沉淀在膠上,作為正電平衡離子。

      當(dāng)整個(gè)材料干燥時(shí),聚陽離子烴區(qū)域間的疏水作用會(huì)大大增強(qiáng),使含有聚陽離子層收縮。由于聚陽離子和微凝膠之間存在很強(qiáng)的靜電引力,會(huì)使帶子兩端向上彎曲,帶動(dòng)整個(gè)材料向上蜷曲。當(dāng)空氣濕度增加時(shí),它又會(huì)伸展返回原來狀態(tài)。

      研究人員把一條這種帶子掛在起居室進(jìn)行測試。通過改變濕度,它能“抓住”一個(gè)小袋子“提著”它上升。在另一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中,他們在一個(gè)微型的伸展“手臂”末端掛了一串回形針,改變濕度給“手臂”增加或降低重量,結(jié)果它能提起的重量達(dá)到了本身重量的14倍。

      “人類手臂重量約占整個(gè)身體的6.5%,這相當(dāng)于一個(gè)75公斤的人用一只手臂舉起了68.3公斤的重物。”阿爾伯特大學(xué)的邁克爾·瑟佩說,一條蜷曲起來的“人造手臂”甚至可以掛上52.2的重量也不會(huì)伸開,這相當(dāng)于一個(gè)75公斤的人曲臂撐住1280公斤的重量。

      未來,這種“肌肉纖維”有望被用于制造蛇形機(jī)器人或是為直立機(jī)器人打造猶如人類一樣的“肌肉”組織。

       

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