水下機(jī)器人 能下海循聲定位
茫茫大海，沉船如何快速定位？幽暗海底，輸油管線泄漏點(diǎn)怎樣準(zhǔn)確找到？近日，哈爾濱工程大學(xué)“E唯協(xié)會(huì)”水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識(shí)別的智能水下機(jī)器人”，可完全替代遙控深潛器，讓搜救難題迎刃而解。
“E唯協(xié)會(huì)”的9名隊(duì)員是哈工程大學(xué)的大四學(xué)生，他們研制的這種智能水下機(jī)器人具有水聲定位功能，能捕捉水下設(shè)備失事后發(fā)出的聲波信號(hào)，并進(jìn)行主動(dòng)搜索，可有效縮小搜救范圍。不僅如此，“智能水下機(jī)器人”還具有圖像跟蹤識(shí)別功能，比如檢查輸油管道，它會(huì)沿著管道走，并通過檢測油濃度的傳感器，確定漏點(diǎn)。
據(jù)悉，這款智能水下機(jī)器人成本低、功能多、輕便靈活，可廣泛應(yīng)用于水下采礦、海洋輸油管線檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈等領(lǐng)域。
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